Děrovky lze rozdělit do kategorií podle materiálu, který zpracovávají: děrovky na dřevo, děrovky na kov a více-účelové děrovky. Dřevoobráběcí děrovky se primárně používají pro materiály jako dřevo, dřevotřískové desky a MDF; jejich frézy mají obvykle střed pro přesné polohování. Pily na kov jsou vhodné pro tvrdé materiály, jako jsou ocelové a hliníkové plechy; jejich frézy jsou vyrobeny z rychlořezné-oceli nebo slitin, díky čemuž jsou-odolné proti opotřebení a žáru{5}}. Více-účelové děrovky lze použít na různé materiály a jejich frézy jsou vyměnitelné, aby vyhovovaly různým potřebám zpracování.
Děrovky lze také rozdělit na kruhové děrovky, spirálové vrtací děrovky a vrtáky Foster. Kruhové děrovací pily řežou pouze vnější okraj otvoru a mají středový vodicí vrták, který se používá k obrábění otvorů s velkým-průměrem. Pily se spirálovými vrtáky se většinou používají pro otvory o malém až středním-průměru a nabízejí vysokou účinnost řezání. Vrtáky Foster dokážou obrábět otvory s plochým{5}}dnem a zapuštěné otvory a vytvářet čisté hrany otvorů, díky čemuž jsou zvláště vhodné pro výrobu nábytku a jemné opracování dřeva.
Děrovky lze rozdělit do tří typů: ruční, elektrické a pneumatické/hydraulické. Ruční děrovky spoléhají na ruční otáčení a jsou vhodné pro obrábění tenkých plechů nebo malých otvorů. Elektrické děrovky se obvykle používají ve spojení s elektrickými nebo magnetickými vrtačkami. Otáčejí se vysokou rychlostí, jsou vysoce účinné a jsou vhodné pro velké otvory nebo tvrdé materiály. Pneumatické nebo hydraulické děrovky se většinou používají v průmyslové výrobě, schopné rychle obrábět velké-průměry otvorů v kovových deskách a jsou vhodné pro operace montážních linek.
